openclaw nodes

管理配对的节点(设备)并调用节点功能。

相关内容:

• 节点概述:Nodes
• 摄像头:Camera nodes
• 图像:Image nodes

通用选项:

• --url、--token、--timeout、--json

常用命令

openclaw nodes list
openclaw nodes list --connected
openclaw nodes list --last-connected 24h
openclaw nodes pending
openclaw nodes approve <requestId>
openclaw nodes status
openclaw nodes status --connected
openclaw nodes status --last-connected 24h

nodes list 打印待处理/已配对的表格。已配对的行包含最近的连接时间(Last Connect)。 使用 --connected 仅显示当前连接的节点。使用 --last-connected <duration> 过滤在指定时间段内连接的节点(例如 24h、7d)。

调用 / 运行

openclaw nodes invoke --node <id|name|ip> --command <command> --params <json>
openclaw nodes run --node <id|name|ip> <command...>
openclaw nodes run --raw "git status"
openclaw nodes run --agent main --node <id|name|ip> --raw "git status"

调用标志:

• --params <json>:JSON 对象字符串(默认 {})。
• --invoke-timeout <ms>:节点调用超时时间(默认 15000)。
• --idempotency-key <key>:可选的幂等性密钥。

Exec 风格的默认值

nodes run 镜像模型的 exec 行为(默认值 + 审批):

• 读取 tools.exec.*(加上 agents.list[].tools.exec.* 覆盖)。
• 在调用 system.run 之前使用 exec 审批(exec.approval.request)。
• 当设置了 tools.exec.node 时,可以省略 --node。
• 需要一个声明 system.run 的节点(macOS 配套应用或无头节点主机)。

标志:

• --cwd <path>:工作目录。
• --env <key=val>:环境变量覆盖(可重复)。
• --command-timeout <ms>:命令超时时间。
• --invoke-timeout <ms>:节点调用超时时间(默认 30000)。
• --needs-screen-recording:需要屏幕录制权限。
• --raw <command>:运行 shell 字符串(/bin/sh -lc 或 cmd.exe /c)。
• --agent <id>:代理范围的审批/允许列表(默认为已配置的代理)。
• --ask <off|on-miss|always>、--security <deny|allowlist|full>:覆盖。