形式化验证(安全模型)
本页面跟踪 OpenClaw 的形式化安全模型(目前使用 TLA+/TLC;根据需要添加更多)。
注意:一些旧链接可能引用以前的项目名称。
目标(北极星): 提供一个机器检查的论证,证明 OpenClaw 在明确的假设下强制执行其预期的安全策略(授权、会话隔离、工具门控和错误配置安全)。
现状(今天): 一个可执行的、攻击者驱动的安全回归测试套件:
- 每个声明都有一个可运行的模型检查,覆盖有限状态空间。
- 许多声明都配有负面模型,为实际的错误类别生成反例跟踪。
尚未实现: 证明"OpenClaw 在所有方面都是安全的"或完整的 TypeScript 实现是正确的。
模型位置
模型维护在单独的仓库中:vignesh07/openclaw-formal-models。
重要警告
- 这些是模型,而非完整的 TypeScript 实现。模型与代码之间可能存在偏差。
- 结果受 TLC 探索的状态空间限制;"绿色"并不意味着超出建模假设和边界的安全性。
- 某些声明依赖于明确的环境假设(例如,正确的部署、正确的配置输入)。
重现结果
目前,结果通过在本地克隆模型仓库并运行 TLC 来重现(见下文)。未来的迭代可能提供:
- 带有公共工件的 CI 运行模型(反例跟踪、运行日志)
- 针对小型有界检查的托管"运行此模型"工作流
入门指南:
git clone https://github.com/vignesh07/openclaw-formal-models
cd openclaw-formal-models
# Java 11+ required (TLC runs on the JVM).
# The repo vendors a pinned `tla2tools.jar` (TLA+ tools) and provides `bin/tlc` + Make targets.
make <target>网关暴露和开放网关错误配置
声明: 在没有身份验证的情况下绑定到非回环地址可能导致远程攻击/增加暴露面;令牌/密码会阻止未授权攻击者(根据模型假设)。
- 绿色运行:
make gateway-exposure-v2make gateway-exposure-v2-protected
- 红色(预期):
make gateway-exposure-v2-negative
另请参阅:模型仓库中的 docs/gateway-exposure-matrix.md。
Nodes.run 管道(最高风险能力)
声明: nodes.run 需要 (a) 节点命令允许列表加上已声明的命令,以及 (b) 配置时的实时批准;批准被令牌化以防止重放(在模型中)。
- 绿色运行:
make nodes-pipelinemake approvals-token
- 红色(预期):
make nodes-pipeline-negativemake approvals-token-negative
配对存储(DM 门控)
声明: 配对请求遵守 TTL 和待处理请求上限。
- 绿色运行:
make pairingmake pairing-cap
- 红色(预期):
make pairing-negativemake pairing-cap-negative
入口门控(提及 + 控制命令绕过)
声明: 在需要提及的群组上下文中,未经授权的"控制命令"无法绕过提及门控。
- 绿色:
make ingress-gating
- 红色(预期):
make ingress-gating-negative
路由/会话密钥隔离
声明: 来自不同对等方的 DM 不会合并到同一会话中,除非明确链接/配置。
- 绿色:
make routing-isolation
- 红色(预期):
make routing-isolation-negative
v1++: 额外的有界模型(并发、重试、跟踪正确性)
这些是后续模型,围绕真实世界的故障模式(非原子更新、重试和消息扇出)提高保真度。
配对存储并发/幂等性
声明: 配对存储应该强制执行 MaxPending 和幂等性,即使在交错的情况下(即,"检查后写入"必须是原子的/锁定的;刷新不应创建重复项)。
含义:
在并发请求下,不能超过一个频道的
MaxPending。对同一
(channel, sender)的重复请求/刷新不应创建重复的活动待处理行。绿色运行:
make pairing-race(原子/锁定容量检查)make pairing-idempotencymake pairing-refreshmake pairing-refresh-race
红色(预期):
make pairing-race-negative(非原子 begin/commit 容量竞争)make pairing-idempotency-negativemake pairing-refresh-negativemake pairing-refresh-race-negative
入口跟踪关联/幂等性
声明: 摄取应在扇出时保留跟踪关联,并在提供者重试时具有幂等性。
含义:
当一个外部事件变成多个内部消息时,每个部分保持相同的跟踪/事件标识。
重试不会导致双重处理。
如果缺少提供者事件 ID,去重会回退到安全密钥(例如,跟踪 ID)以避免丢弃不同的事件。
绿色:
make ingress-tracemake ingress-trace2make ingress-idempotencymake ingress-dedupe-fallback
红色(预期):
make ingress-trace-negativemake ingress-trace2-negativemake ingress-idempotency-negativemake ingress-dedupe-fallback-negative
路由 dmScope 优先级 + identityLinks
声明: 路由必须默认保持 DM 会话隔离,并且仅在明确配置时合并会话(频道优先级 + 身份链接)。
含义:
特定频道的 dmScope 覆盖必须优先于全局默认值。
identityLinks 应该仅在明确链接的组内合并,而不是跨不相关的对等方。
绿色:
make routing-precedencemake routing-identitylinks
红色(预期):
make routing-precedence-negativemake routing-identitylinks-negative