位置命令(节点)
TL;DR
location.get是一个节点命令(通过node.invoke)。- 默认关闭。
- 设置使用选择器:关闭 / 使用期间 / 始终。
- 单独的开关:精确位置。
为什么使用选择器(而不仅仅是开关)
操作系统权限是多级的。我们可以在应用内暴露选择器,但操作系统仍然决定实际授予的权限。
- iOS/macOS:用户可以在系统提示/设置中选择使用期间或始终。应用可以请求升级,但操作系统可能需要在设置中操作。
- Android:后台位置是单独的权限;在 Android 10+ 上通常需要通过设置流程。
- 精确位置是单独的授权(iOS 14+ 的"精确"、Android 的"精确"与"粗略")。
UI 中的选择器驱动我们请求的模式;实际授权存储在操作系统设置中。
设置模型
每个节点设备:
location.enabledMode:off | whileUsing | alwayslocation.preciseEnabled:布尔值
UI 行为:
- 选择
whileUsing请求前台权限。 - 选择
always首先确保whileUsing,然后请求后台权限(或在需要时将用户引导至设置)。 - 如果操作系统拒绝请求的级别,回退到最高授予的级别并显示状态。
权限映射(node.permissions)
可选。macOS 节点通过权限映射报告 location;iOS/Android 可能省略它。
命令:location.get
通过 node.invoke 调用。
参数(建议):
json
{
"timeoutMs": 10000,
"maxAgeMs": 15000,
"desiredAccuracy": "coarse|balanced|precise"
}响应载荷:
json
{
"lat": 48.20849,
"lon": 16.37208,
"accuracyMeters": 12.5,
"altitudeMeters": 182.0,
"speedMps": 0.0,
"headingDeg": 270.0,
"timestamp": "2026-01-03T12:34:56.000Z",
"isPrecise": true,
"source": "gps|wifi|cell|unknown"
}错误(稳定代码):
LOCATION_DISABLED:选择器已关闭。LOCATION_PERMISSION_REQUIRED:请求的模式缺少权限。LOCATION_BACKGROUND_UNAVAILABLE:应用在后台但只允许使用期间权限。LOCATION_TIMEOUT:无法及时定位。LOCATION_UNAVAILABLE:系统故障 / 无可用提供者。
后台行为(未来)
目标:模型可以在节点处于后台时请求位置,但仅当:
- 用户选择始终。
- 操作系统授予后台位置权限。
- 应用被允许在后台运行以获取位置(iOS 后台模式 / Android 前台服务或特殊允许)。
推送触发流程(未来):
- 网关向节点发送推送(静默推送或 FCM 数据)。
- 节点短暂唤醒并从设备请求位置。
- 节点将载荷转发到网关。
注意事项:
- iOS:需要始终权限 + 后台位置模式。静默推送可能受限;预期会有间歇性失败。
- Android:后台位置可能需要前台服务;否则预期会被拒绝。
模型/工具集成
- 工具界面:
nodes工具添加location_get操作(需要节点)。 - CLI:
openclaw nodes location get --node <id>。 - 代理指南:仅在用户启用位置且理解范围时调用。
UX 文案(建议)
- 关闭:"位置共享已禁用。"
- 使用期间:"仅在 OpenClaw 打开时。"
- 始终:"允许后台位置。需要系统权限。"
- 精确:"使用精确 GPS 位置。关闭以共享大致位置。"