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位置命令(节点)

TL;DR

  • location.get 是一个节点命令(通过 node.invoke)。
  • 默认关闭。
  • 设置使用选择器:关闭 / 使用期间 / 始终。
  • 单独的开关:精确位置。

为什么使用选择器(而不仅仅是开关)

操作系统权限是多级的。我们可以在应用内暴露选择器,但操作系统仍然决定实际授予的权限。

  • iOS/macOS:用户可以在系统提示/设置中选择使用期间始终。应用可以请求升级,但操作系统可能需要在设置中操作。
  • Android:后台位置是单独的权限;在 Android 10+ 上通常需要通过设置流程。
  • 精确位置是单独的授权(iOS 14+ 的"精确"、Android 的"精确"与"粗略")。

UI 中的选择器驱动我们请求的模式;实际授权存储在操作系统设置中。

设置模型

每个节点设备:

  • location.enabledModeoff | whileUsing | always
  • location.preciseEnabled:布尔值

UI 行为:

  • 选择 whileUsing 请求前台权限。
  • 选择 always 首先确保 whileUsing,然后请求后台权限(或在需要时将用户引导至设置)。
  • 如果操作系统拒绝请求的级别,回退到最高授予的级别并显示状态。

权限映射(node.permissions)

可选。macOS 节点通过权限映射报告 location;iOS/Android 可能省略它。

命令:location.get

通过 node.invoke 调用。

参数(建议):

json
{
  "timeoutMs": 10000,
  "maxAgeMs": 15000,
  "desiredAccuracy": "coarse|balanced|precise"
}

响应载荷:

json
{
  "lat": 48.20849,
  "lon": 16.37208,
  "accuracyMeters": 12.5,
  "altitudeMeters": 182.0,
  "speedMps": 0.0,
  "headingDeg": 270.0,
  "timestamp": "2026-01-03T12:34:56.000Z",
  "isPrecise": true,
  "source": "gps|wifi|cell|unknown"
}

错误(稳定代码):

  • LOCATION_DISABLED:选择器已关闭。
  • LOCATION_PERMISSION_REQUIRED:请求的模式缺少权限。
  • LOCATION_BACKGROUND_UNAVAILABLE:应用在后台但只允许使用期间权限。
  • LOCATION_TIMEOUT:无法及时定位。
  • LOCATION_UNAVAILABLE:系统故障 / 无可用提供者。

后台行为(未来)

目标:模型可以在节点处于后台时请求位置,但仅当:

  • 用户选择始终
  • 操作系统授予后台位置权限。
  • 应用被允许在后台运行以获取位置(iOS 后台模式 / Android 前台服务或特殊允许)。

推送触发流程(未来):

  1. 网关向节点发送推送(静默推送或 FCM 数据)。
  2. 节点短暂唤醒并从设备请求位置。
  3. 节点将载荷转发到网关。

注意事项:

  • iOS:需要始终权限 + 后台位置模式。静默推送可能受限;预期会有间歇性失败。
  • Android:后台位置可能需要前台服务;否则预期会被拒绝。

模型/工具集成

  • 工具界面:nodes 工具添加 location_get 操作(需要节点)。
  • CLI:openclaw nodes location get --node <id>
  • 代理指南:仅在用户启用位置且理解范围时调用。

UX 文案(建议)

  • 关闭:"位置共享已禁用。"
  • 使用期间:"仅在 OpenClaw 打开时。"
  • 始终:"允许后台位置。需要系统权限。"
  • 精确:"使用精确 GPS 位置。关闭以共享大致位置。"