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发现与传输

OpenClaw 有两个表面上看起来相似的不同问题:

  1. 操作员远程控制:macOS 菜单栏应用控制在其他地方运行的网关。
  2. 节点配对:iOS/Android(以及未来的节点)查找网关并安全配对。

设计目标是将所有网络发现/广播保留在节点网关openclaw gateway)中,并让客户端(mac 应用、iOS)作为消费者。

术语

  • 网关:单个长期运行的网关进程,拥有状态(会话、配对、节点注册表)并运行通道。大多数设置每个主机使用一个;也可以隔离的多网关设置。
  • 网关 WS(控制平面):默认在 127.0.0.1:18789 上的 WebSocket 端点;可以通过 gateway.bind 绑定到局域网/tailnet。
  • 直连 WS 传输:面向局域网/tailnet 的网关 WS 端点(无 SSH)。
  • SSH 传输(后备):通过 SSH 转发 127.0.0.1:18789 进行远程控制。
  • 旧版 TCP 桥接(已弃用/已移除):较旧的节点传输(参见桥接协议);不再用于发现广播。

协议详情:

为什么我们同时保留"直连"和 SSH

  • 直连 WS 在同一网络和 tailnet 内提供最佳用户体验:
    • 通过 Bonjour 在局域网上自动发现
    • 配对令牌 + ACL 由网关拥有
    • 不需要 shell 访问;协议表面可以保持紧凑和可审计
  • SSH 仍然是通用后备方案:
    • 在任何有 SSH 访问的地方都能工作(甚至跨越不相关的网络)
    • 在多播/mDNS 出现问题时仍然有效
    • 除了 SSH 外不需要新的入站端口

发现输入(客户端如何了解网关位置)

1) Bonjour / mDNS(仅限局域网)

Bonjour 是尽力而为的,不能跨网络。它仅用于"同一局域网"的便利性。

目标方向:

  • 网关通过 Bonjour 广播其 WS 端点。
  • 客户端浏览并显示"选择网关"列表,然后存储所选端点。

故障排除和信标详情:Bonjour

服务信标详情

  • 服务类型:
    • _openclaw-gw._tcp(网关传输信标)
  • TXT 键(非机密):
    • role=gateway
    • lanHost=<hostname>.local
    • sshPort=22(或任何广播的内容)
    • gatewayPort=18789(网关 WS + HTTP)
    • gatewayTls=1(仅在启用 TLS 时)
    • gatewayTlsSha256=<sha256>(仅在启用 TLS 且指纹可用时)
    • canvasPort=18793(默认画布主机端口;提供 /__openclaw__/canvas/
    • cliPath=<path>(可选;可运行的 openclaw 入口点或二进制文件的绝对路径)
    • tailnetDns=<magicdns>(可选提示;在 Tailscale 可用时自动检测)

禁用/覆盖:

  • OPENCLAW_DISABLE_BONJOUR=1 禁用广播。
  • ~/.openclaw/openclaw.json 中的 gateway.bind 控制网关绑定模式。
  • OPENCLAW_SSH_PORT 覆盖 TXT 中广播的 SSH 端口(默认为 22)。
  • OPENCLAW_TAILNET_DNS 发布 tailnetDns 提示(MagicDNS)。
  • OPENCLAW_CLI_PATH 覆盖广播的 CLI 路径。

2) Tailnet(跨网络)

对于伦敦/维也纳风格的设置,Bonjour 无法提供帮助。推荐的"直连"目标是:

  • Tailscale MagicDNS 名称(首选)或稳定的 tailnet IP。

如果网关可以检测到它在 Tailscale 下运行,它会发布 tailnetDns 作为客户端的可选提示(包括广域信标)。

3) 手动 / SSH 目标

当没有直连路由(或直连被禁用)时,客户端始终可以通过转发环回网关端口通过 SSH 连接。

参见远程访问

传输选择(客户端策略)

推荐的客户端行为:

  1. 如果配置了已配对的直连端点且可达,则使用它。
  2. 否则,如果 Bonjour 在局域网上找到网关,提供一键"使用此网关"选择并将其保存为直连端点。
  3. 否则,如果配置了 tailnet DNS/IP,尝试直连。
  4. 否则,回退到 SSH。

配对 + 认证(直连传输)

网关是节点/客户端准入的真实来源。

  • 配对请求在网关中创建/批准/拒绝(参见网关配对)。
  • 网关强制执行:
    • 认证(令牌/密钥对)
    • 作用域/ACL(网关不是每个方法的原始代理)
    • 速率限制

组件职责

  • 网关:广播发现信标,拥有配对决策,并托管 WS 端点。
  • macOS 应用:帮助您选择网关,显示配对提示,并仅在后备时使用 SSH。
  • iOS/Android 节点:浏览 Bonjour 以方便连接到已配对的网关 WS。