发现与传输
OpenClaw 有两个表面上看起来相似的不同问题:
- 操作员远程控制:macOS 菜单栏应用控制在其他地方运行的网关。
- 节点配对:iOS/Android(以及未来的节点)查找网关并安全配对。
设计目标是将所有网络发现/广播保留在节点网关(openclaw gateway)中,并让客户端(mac 应用、iOS)作为消费者。
术语
- 网关:单个长期运行的网关进程,拥有状态(会话、配对、节点注册表)并运行通道。大多数设置每个主机使用一个;也可以隔离的多网关设置。
- 网关 WS(控制平面):默认在
127.0.0.1:18789上的 WebSocket 端点;可以通过gateway.bind绑定到局域网/tailnet。 - 直连 WS 传输:面向局域网/tailnet 的网关 WS 端点(无 SSH)。
- SSH 传输(后备):通过 SSH 转发
127.0.0.1:18789进行远程控制。 - 旧版 TCP 桥接(已弃用/已移除):较旧的节点传输(参见桥接协议);不再用于发现广播。
协议详情:
为什么我们同时保留"直连"和 SSH
- 直连 WS 在同一网络和 tailnet 内提供最佳用户体验:
- 通过 Bonjour 在局域网上自动发现
- 配对令牌 + ACL 由网关拥有
- 不需要 shell 访问;协议表面可以保持紧凑和可审计
- SSH 仍然是通用后备方案:
- 在任何有 SSH 访问的地方都能工作(甚至跨越不相关的网络)
- 在多播/mDNS 出现问题时仍然有效
- 除了 SSH 外不需要新的入站端口
发现输入(客户端如何了解网关位置)
1) Bonjour / mDNS(仅限局域网)
Bonjour 是尽力而为的,不能跨网络。它仅用于"同一局域网"的便利性。
目标方向:
- 网关通过 Bonjour 广播其 WS 端点。
- 客户端浏览并显示"选择网关"列表,然后存储所选端点。
故障排除和信标详情:Bonjour。
服务信标详情
- 服务类型:
_openclaw-gw._tcp(网关传输信标)
- TXT 键(非机密):
role=gatewaylanHost=<hostname>.localsshPort=22(或任何广播的内容)gatewayPort=18789(网关 WS + HTTP)gatewayTls=1(仅在启用 TLS 时)gatewayTlsSha256=<sha256>(仅在启用 TLS 且指纹可用时)canvasPort=18793(默认画布主机端口;提供/__openclaw__/canvas/)cliPath=<path>(可选;可运行的openclaw入口点或二进制文件的绝对路径)tailnetDns=<magicdns>(可选提示;在 Tailscale 可用时自动检测)
禁用/覆盖:
OPENCLAW_DISABLE_BONJOUR=1禁用广播。~/.openclaw/openclaw.json中的gateway.bind控制网关绑定模式。OPENCLAW_SSH_PORT覆盖 TXT 中广播的 SSH 端口(默认为 22)。OPENCLAW_TAILNET_DNS发布tailnetDns提示(MagicDNS)。OPENCLAW_CLI_PATH覆盖广播的 CLI 路径。
2) Tailnet(跨网络)
对于伦敦/维也纳风格的设置,Bonjour 无法提供帮助。推荐的"直连"目标是:
- Tailscale MagicDNS 名称(首选)或稳定的 tailnet IP。
如果网关可以检测到它在 Tailscale 下运行,它会发布 tailnetDns 作为客户端的可选提示(包括广域信标)。
3) 手动 / SSH 目标
当没有直连路由(或直连被禁用)时,客户端始终可以通过转发环回网关端口通过 SSH 连接。
参见远程访问。
传输选择(客户端策略)
推荐的客户端行为:
- 如果配置了已配对的直连端点且可达,则使用它。
- 否则,如果 Bonjour 在局域网上找到网关,提供一键"使用此网关"选择并将其保存为直连端点。
- 否则,如果配置了 tailnet DNS/IP,尝试直连。
- 否则,回退到 SSH。
配对 + 认证(直连传输)
网关是节点/客户端准入的真实来源。
- 配对请求在网关中创建/批准/拒绝(参见网关配对)。
- 网关强制执行:
- 认证(令牌/密钥对)
- 作用域/ACL(网关不是每个方法的原始代理)
- 速率限制
组件职责
- 网关:广播发现信标,拥有配对决策,并托管 WS 端点。
- macOS 应用:帮助您选择网关,显示配对提示,并仅在后备时使用 SSH。
- iOS/Android 节点:浏览 Bonjour 以方便连接到已配对的网关 WS。