OpenClaw macOS IPC 架构

当前模型：本地 Unix 套接字连接节点主机服务到 macOS 应用，用于执行审批 + system.run。存在一个 openclaw-mac 调试 CLI 用于发现/连接检查；代理操作仍通过 Gateway WebSocket 和 node.invoke 流动。UI 自动化使用 PeekabooBridge。

目标

• 单个 GUI 应用实例拥有所有面向 TCC 的工作（通知、屏幕录制、麦克风、语音、AppleScript）。
• 小型自动化接口：Gateway + 节点命令，加上 PeekabooBridge 用于 UI 自动化。
• 可预测的权限：始终使用相同的签名 bundle ID，由 launchd 启动，因此 TCC 授权能够保持。

工作原理

Gateway + 节点传输

• 应用运行 Gateway（本地模式）并作为节点连接到它。
• 代理操作通过 node.invoke 执行（例如 system.run、system.notify、canvas.*）。

节点服务 + 应用 IPC

• 无头节点主机服务连接到 Gateway WebSocket。
• system.run 请求通过本地 Unix 套接字转发到 macOS 应用。
• 应用在 UI 上下文中执行 exec，必要时提示，并返回输出。

图示（SCI）：

Agent -> Gateway -> Node Service (WS)
                      |  IPC (UDS + token + HMAC + TTL)
                      v
                  Mac App (UI + TCC + system.run)

PeekabooBridge（UI 自动化）

• UI 自动化使用名为 bridge.sock 的独立 UNIX 套接字和 PeekabooBridge JSON 协议。
• 主机偏好顺序（客户端）：Peekaboo.app → Claude.app → OpenClaw.app → 本地执行。
• 安全性：桥接主机需要允许的 TeamID；仅限 DEBUG 的同 UID 逃生舱口由 PEEKABOO_ALLOW_UNSIGNED_SOCKET_CLIENTS=1 保护（Peekaboo 约定）。
• 参见：PeekabooBridge 使用 了解详情。

操作流程

• 重启/重建：SIGN_IDENTITY="Apple Development: <Developer Name> (<TEAMID>)" scripts/restart-mac.sh
  • 终止现有实例
  • Swift 构建 + 打包
  • 写入/引导/启动 LaunchAgent
• 单实例：如果具有相同 bundle ID 的另一个实例正在运行，应用会提前退出。

加固说明

• 优先要求所有特权接口进行 TeamID 匹配。
• PeekabooBridge：PEEKABOO_ALLOW_UNSIGNED_SOCKET_CLIENTS=1（仅限 DEBUG）可能允许同 UID 调用者用于本地开发。
• 所有通信保持仅限本地；不暴露网络套接字。
• TCC 提示仅来自 GUI 应用包；在重建过程中保持签名 bundle ID 稳定。
• IPC 加固：套接字模式 0600、令牌、对等 UID 检查、HMAC 质询/响应、短 TTL。